Le Groupe de recherche sur le handicap, l’accessibilité, les pratiques éducatives et scolaires (Grhapes) a été labellisé comme équipe d’accueil (UR 7287) par la Direction générale de l'enseignement supérieur et de l'insertion professionnelle (DGESIP) en octobre 2012 et rattaché à l’École doctorale CÉducation, Didactiques, Cognition (ED 627) de CY Cergy Paris Université, dont l’INSEI est établissement composante depuis février 2025. Il s’agit de la seule unité de recherche de l’INSEI.
Les travaux menés au sein du Grhapes se situent à l’intersection entre plusieurs disciplines : droit, psychologie, science politique, sciences de l’éducation, sciences du langage, sociologie, STAPS.
